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自動化生產線設計的傳送系統和控制系統

文章出處:新聞中心 責任編輯:東莞市宏大自動化設備科技有限公司 發表時間:2011-07-16
  

      自動化生產線是由工件傳送系統和控制系統,兩種系統對整個流程的生產進行控制,自動生產線對現代生產技術有很大幫助,節約工作時間,了解自動生產線注意事項很重要。
 
      自動化生產線是由工件傳送系統和控制系統,將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來,自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統,簡稱自動線。

      從二十世紀20年代開始,隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展,機械制造中開始出現自動線,最早出現的是組合機床自動線。在此之前,首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線,隨后發展成為自動線。第二次世界大戰后,在工業發達國家的機械制造業中,自動線的數目出現了急劇增加。
 
      采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量;產品設計和工藝應先進、穩定、可靠,并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率,穩定和提高產品質量,改善勞動條件,縮減生產占地面積,降低生產成本,縮短生產周期,保證生產均衡性,有顯著的經濟效益。
機械制造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線,也有包括不同性質的工序,如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。

      自動化生產線中設備的聯結方式有剛性聯接和柔性聯接兩種。在剛性聯接自動線中,工序之間沒有儲料裝置,工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一臺設備發生故障而停歇時,會引起全線停工。因此,對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。
 
      在柔性聯接自動線中,各工序(或工段)之間設有儲料裝置,各工序節拍不必嚴格一致,某一臺設備短暫停歇時,可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用,因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯接。
 
      切削加工自動線在機械制造業中發展最快、應用最廣。主要有:用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線;用于加工軸類、盤環類等零件的,由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線;旋轉體加工自動線;用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。
 
      自動化生產線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中,傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道,提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時,采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。
 
      自動化生產線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統,以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作,并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求,控制系統有三種工作狀態:調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整,實現單臺設備的各個動作;在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作;在自動狀態時自動線能連續工作。
 
      控制系統有“預停”控制機能,自動化生產線在正常工作情況下需要停車時,能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的,如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率,必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要,將發展能快速調整的可調自動線。
 
      數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展,以及成組技術的應用,將使自動化生產線的靈活性更大,可實現多品種、中小批量生產的自動化。多品種可調自動線,降低了自動線生產的經濟批量,因而在機械制造業中的應用越來越廣泛,并向更高度自動化的柔性制造系統發展.