隨著科學技術的不斷進步，3D視覺系統將成為機器人系統的標準附件設備，采用3D視覺系統的機器人作業將有利于提高工作效率、降低人工勞務費用并提高產品質量。

1、  應用于容器中的零件揀取

       機器人主要應用于揀取容器中任意堆放的零件，達到這一目的需要滿足三個基本要素：3D視覺系統、容器防碰撞以及防碰撞檢測系統。

2、  應用于機床上的工件裝卸

       在許多應用領域中，在揀取零件以后，直接將其安裝到機床上進行加工，在大部分情況下，該機床的夾具系統不允許機器人的零件安裝位置出現任何差錯，因此，零件的精確就位對零件的夾緊系統來說非常關鍵。采用3D視覺系統技術，機器人能夠確定圖像拍攝的位置，能夠識別物體所處的位置，然后對該物體的大小、類型和質量作出相應的判斷，將零件的正確定位。

3、  應用于包裝領域

       物品往往需要通過輸送機或滑塊裝置輸送到食品揀取區域，由于物品處在不同的位置上，需要有一個重新調整方向和揀取的過程，然后將其放入到包裝箱中，3D視覺系統能夠幫助機器人找到相應的物品，并根據要求完成包裝任務。

4、  應用于焊接領域

       在進行焊接的時候，機器人可以利用3D視覺系統，以適應兩個焊接元件之間的微妙變化。即使在點焊應用領域，也可利用視覺技術校正誤差。